首先，您需要了解您的具体情况并根据实际情况进行分析。 如果您的同事也因为同样的原因（即未按规定办理正式入职）而没有获得全额绩效奖金，并且您和同事都符合申请劳动仲裁的条件，那么您可以考虑提起劳动仲裁。在提交仲裁申请之前，建议您先与公司的人力资源部门或经理沟通，看是否有可能通过协商解决争议。如果双方无法达成一致，则可以通过向当地劳动仲裁委员会提出仲裁申请来维护自己的权益。 请注意，劳动仲裁程序是一个复杂的过程，可能涉及一系列复杂的法律程序和文件准备。因此，在决定是否采取行动时，请务必仔细考虑所有的利弊，并寻求专业的法律帮助以确保您的合法权益得到充分保护。 最后，为了更好地理解您的情况并提供更准确的法律建议，请您提供更多的详细信息，例如您的具体职位、合同条款、离职前后的相关记录等。