尊敬的读者。 根据您所描述的情况，您们确实是顺平县公安局的协勤人员，他们已经在这个岗位上工作了十年以上。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者应当享受社会保险等权益。 关于是否可以依据《劳动法》的要求要求签订劳动合同的问题，这需要考虑多方面因素，包括但不限于双方之间的劳动关系性质、是否存在书面合同、是否有明确的工作安排和责任义务等。如果双方之间存在劳动关系，并且有书面劳动合同或者相关约定，则按照法律规定，您可以依法要求签订劳动合同。 如果您认为自己符合上述条件，建议您尽快向顺平县公安局提出书面请求，并详细说明自己的诉求。同时，也可以寻求专业的法律帮助，以确保自身的合法权益得到保护。 祝您生活愉快！