您提出的案件情况非常复杂，涉及多个方面的问题，需要详细的分析和考虑。首先，关于是否可以直接起诉的问题，这取决于您与公司的具体合同约定以及相关法律法规的规定。在没有明确的法律规定的情况下，一般情况下，您可以先尝试通过协商或调解来解决问题。 至于是否需要到北京起诉，这也取决于具体的诉讼地点和管辖法院。一般来说，在北京市有住所或者经常居住地的当事人，可以选择在北京起诉；如果不在北京，则可能需要选择其他地区的人民法院进行起诉。 关于医疗费用和误工费的要求，根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，如果您认为您的伤害属于工伤范畴，并且符合相关的认定标准，那么您有权获得相应的赔偿。此外，对于残疾赔偿金等额外损失，也需要依据实际情况来判断是否可以获得。 最后，建议您寻求专业的法律顾问的帮助，以便更全面地了解您的权利和义务，制定出最合适的解决方案。同时，也请注意收集和保存好所有的证据材料，以支持您的主张。