《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定。“用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。” 根据上述法律规定，如果包钢机械厂在确保劳动者身体健康的前提下，确实存在生产需要，且经过与工会及劳动者协商，并符合法律法规规定的条件，那么其安排司机连续工作24小时的行为可能并不构成违法行为。然而，具体是否构成违法行为还需要结合实际情况进行判断。 建议您向有关机构了解具体情况，并寻求专业的法律意见。