劳动仲裁与法院起诉是解决劳动争议的两种不同程序。劳动仲裁是一种准司法程序，由劳动仲裁委员会进行，其特点是程序简便、快捷，费用较低，且仲裁裁决具有一定的法律效力。而法院起诉则是正式的司法程序，由法院进行审理，程序相对复杂，耗时较长，费用也相对较高。 二者的主要差别在于：1. 程序性质不同，劳动仲裁是行政性质的裁决，而法院起诉是司法审判；2. 审理机构不同，劳动仲裁由劳动仲裁委员会处理，法院起诉则由法院处理；3. 程序简便程度不同，劳动仲裁程序相对简单，法院诉讼程序则较为正式和复杂；4. 费用不同，劳动仲裁费用较低，法院诉讼费用相对较高。 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件先经过劳动仲裁，如果当事人对仲裁裁决不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。但一旦劳动仲裁裁决生效，当事人就不能再就同一争议事项向法院起诉，因为仲裁裁决具有法律效力，除非有法定的撤销或变更情形。这是为了保证劳动争议解决的效率和稳定性，避免同一争议事项反复诉讼，浪费司法资源。