你好！首先，你和徐州凯胜机动车检测公司之间存在劳动关系。根据《中华人民共和国劳动民法典》第三十条规定。“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”因此，如果你认为自己被欠薪，你可以要求公司支付你的工资。 其次，关于医疗保险的问题，你可以向当地社保机构咨询具体的处理方式。在某些情况下，即使公司未按时缴纳保险费用，个人也可以申请补缴，但是需要满足一定的条件，并且可能需要提供相关的证明材料。 最后，关于起诉的问题，你需要确保自己的行为符合法律规定。例如，在涉及金钱纠纷时，你应该收集充分的证据来支持你的主张，包括但不限于合同、发票、收据等文件。同时，你也需要注意诉讼时效的规定，避免因过期而无法提起诉讼。 总之，建议你在解决问题之前仔细考虑所有可能的选项，并寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到保护。