根据您提供的情况，即使您与公司之间没有签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您与公司之间存在事实劳动关系。根据法律规定，用人单位自用工之日起一个月内未与劳动者订立书面劳动合同的，应当支付劳动者双倍工资。此外，如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为与劳动者已订立无固定期限劳动合同。 您在公司工作5年，如果公司没有与您签订书面劳动合同，您有权要求公司支付您未签订书面劳动合同期间的双倍工资。同时，如果您在辞职时公司没有支付您经济补偿，根据法律规定，您可能有权要求公司支付相应的经济补偿。 建议您首先与公司沟通，尝试协商解决。如果协商不成，您可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资以及可能的经济补偿。在申请仲裁时，您需要提供工资卡、排班表等证据来证明您与公司之间的劳动关系以及您的工资情况。