根据中国的劳动法律法规，用人单位有义务为员工缴纳社会保险，这是法定的义务，不能通过协议来免除。即便员工自愿放弃上保险并签署了相关协议，该协议也是无效的，因为违反了法律的强制性规定。 如果员工因此提出仲裁，要求公司补缴社会保险，公司应当积极配合，按照法律规定补缴相应的社会保险费用。在这种情况下，公司委托律师代理是明智的选择。律师可以帮助公司了解相关法律规定，准备必要的证据和材料，代表公司参与仲裁程序，以维护公司的合法权益。 同时，公司也应当反思内部的人力资源管理，避免类似情况再次发生。公司应当加强法律法规的学习和培训，确保所有员工都能享受到应有的社会保险待遇。