根据《劳动民法典》第三十七条的规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。如果您在公司工作了6年，并且符合上述条件，您可以选择提前30天以书面形式通知公司解除劳动合同。 关于离职后是否有补偿的问题，一般情况下，如果您的工作年限满一年不满五年（包括五年），那么您有权获得一个月工资的经济补偿金；如果您工作年限满五年的，则可以获得两个月工资的经济补偿金。但是，具体金额需要根据当地最低工资标准和您的实际工资水平来确定。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能因地区差异或其他因素而有所不同，请咨询专业的劳动法律人士获取更准确的信息。