是的，如果员工被发现未经许可私自拍摄或录像，这种行为可能违反公司的政策和劳动法规定。这种行为可能会侵犯员工的隐私权，并可能导致雇主对员工进行调查，甚至导致法律诉讼。因此，公司应该制定明确的规定，禁止此类行为，并确保所有员工都了解这些规定的重要性。同时，公司也应该提供培训，帮助员工理解如何尊重他人的隐私权，并且遵守公司的规定。