在这种情况下，首先需要确定叔叔的死亡是否与工作有关。如果叔叔的死亡是由于工作原因导致的，比如工作压力大、工作环境恶劣等，那么可能存在工伤的法律依据。根据《中华人民共和国工伤保险条例》，如果员工在工作期间或者因工作原因突发疾病并在48小时内死亡的，可以认定为工伤。 然而，如果叔叔的死亡是因个人健康问题，比如自身疾病突发，并且与工作无关，那么通常不会认定为工伤，公司可能没有赔偿责任。在这种情况下，起诉公司要求赔偿可能没有法律依据。 建议首先咨询专业的律师，了解具体情况是否符合工伤认定的条件。律师会帮助分析事故的具体情况，包括叔叔的工作性质、工作环境、事故发生的时间和地点等因素，以及是否存在其他可能的法律依据，比如公司是否提供了必要的安全保障措施等。如果律师认为有起诉的可能性和合理性，他们会提供进一步的法律建议和代理服务。同时，收集相关的医疗记录、工作记录和事故现场证据也是非常重要的，这些证据将有助于支持案件的主张。