根据您提供的情况，您已经完成了劳动能力鉴定并被评定为八级伤残。在这种情况下，您有权要求公司支付相应的误工费、伤残补助以及劳动能力赔偿。如果公司没有履行这些义务，您可以选择通过法律途径来维护自己的权益。 首先，您需要准备相关的证据材料，包括但不限于劳动能力鉴定书、医疗费用的单据、工资单等，以证明您的伤残等级和公司未支付的款项。然后，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁，这是解决劳动争议的第一步。如果仲裁结果不满意，您还可以在仲裁裁决书送达之日起15日内向人民法院提起诉讼。 在诉讼过程中，法院会根据《中华人民共和国劳动法》和相关司法解释来判断公司是否应当支付您所要求的各项费用。通常，误工费会根据您的实际收入和误工时间来计算，伤残补助和劳动能力赔偿则依据法律规定的标准来确定。 请注意，起诉前最好咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护，并且了解可能面临的法律风险和诉讼成本。