您好！首先，根据《中华人民共和国劳动法》的规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利，用人单位应当按照国家规定与劳动者签订书面劳动合同。如果您父亲母亲在该厂工作二十年，并且没有签订劳动合同或缴纳社会保险，他们可能属于“非全日制用工”或者“临时工”，这使得他们的权益受到限制。 建议您向当地人力资源和社会保障部门进行咨询，了解您的父亲母亲的实际情况是否符合申请享受养老保险待遇的标准。如果不符合条件，您可以考虑通过其他途径来维护自己的合法权益，例如寻求调解、提起诉讼等。同时，也可以考虑与工厂协商解决，以争取更多的权益保护。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律问题需要由专业的法律顾问进行详细分析和解答。