根据我国相关法律规定，职工因工死亡的，其近亲属按照规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。 对于您提到的情况，如果您的父母是因公牺牲或者病故，那么他们可以依法享受相应的待遇。具体来说，您可以向当地社会保险经办机构申请办理养老保险关系转移接续手续，将原单位缴纳的社会保险费转入新的社保机构，并由新的社保机构为他们办理养老待遇领取手续。此外，您也可以要求原单位为其补缴未缴纳的社保费用。 需要注意的是，由于具体情况可能较为复杂，建议您咨询专业的律师或社保管理部门，以获得更为准确和详细的解答。同时，为了保障自己的权益，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。