根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。如果用人单位自用工之日起一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者支付双倍工资。 在您的情况下，如果公司在员工入职后20个月内一直未与员工签订书面劳动合同，员工可以向劳动仲裁委员会申请要求公司支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资。这里的“双倍工资”是指在未签订书面劳动合同期间，除了正常工资之外，公司还应支付相当于正常工资的另一倍工资作为赔偿。 需要注意的是，员工应当在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，否则可能会因超过时效而无法得到支持。此外，员工在申请仲裁时，需要提供相应的证据，如工资支付记录、工作证明等，以证明其与公司之间的劳动关系以及未签订书面劳动合同的事实。