根据《中华人民共和国劳动民法典》第十六条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当按照劳动合同的约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果用人单位在没有签订书面劳动合同的情况下，继续安排劳动者工作，则视为双方存在事实上的劳动关系。 然而，在这种情况下，如果用人单位要求与劳动者续签一份新的劳动合同，并且在新的劳动合同中明确了之前未明确的权益义务，那么这样的行为是合法的。此时，即使原劳动合同已经到期，只要新劳动合同中的条款不违反法律法规，也不构成对原劳动合同的无效或解除。因此，如果双方同意续签合同并协商一致，可以被视为一个合法的续约过程。 需要注意的是，对于任何涉及劳动权益的问题，建议寻求专业的法律意见以确保自己的合法权益得到保护。