首先，对于您父亲的不幸遭遇，我表示深切的同情。根据您提供的信息，您父亲在交通事故中负有次要责任，而对方车辆承担主要责任。在这种情况下，您可以采取以下步骤申请理赔： 1. **收集证据**：首先，您需要收集所有相关的证据，包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用收据、死亡证明等。 2. **咨询律师**：由于涉及法律问题，建议您咨询专业的交通事故律师，以了解您的权利和责任比例对赔偿金额的影响。 3. **与保险公司联系**：联系对方车辆的保险公司，提交理赔申请，并提供必要的证据材料。 4. **协商赔偿**：根据责任认定，您可能需要与对方或其保险公司协商赔偿金额。通常，主要责任方的保险公司会根据责任比例支付相应的赔偿。 5. **法律途径**：如果协商未能达成满意的结果，您可以通过法律途径解决，包括向法院提起诉讼。 6. **注意时效**：注意交通事故赔偿的诉讼时效，通常为事故发生之日起两年内。 在整个过程中，保持沟通的透明度和及时性是非常重要的，确保您的权益得到妥善处理。希望这些信息对您有所帮助。